半岛官网基于人脸识别的解锁方法及门锁与流程人脸识别属于生物识别领域，将其应用于智能门锁领域，可以改变人们传统的需要携带钥匙才能开门的习惯，通过人脸识别控制门的开启，大大避免了人们忘带钥匙没法开门的不方便。另外，机械钥匙存在丢失被盗的风险，人脸识别作为身份验证具备更高的安全性半岛。而且人脸识别相对于指纹识别，具有非接触、更便捷的优势，更容易被用户接受，但是人脸识别用在门锁上存在一些不足。例如，门锁一般装在门上，其高度在安装时已经固定，针对不同身高的用户来说可能造成人脸图像捕捉困难、识别准确率低、识别速度不够快的问题，尤其是儿童放学单独回家时更需要方便快捷地刷脸入户。另外，目前对摄像头的调节多为手动调节，使用较为不便，也较难准确地将摄像头调节至所需角度，用户体验较差，且对人脸识别的准确性造成影响。

　　针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于人脸识别的解锁方法及门锁，可对人脸进行追踪，自动将摄像头调整到适合的角度，具有人脸识别有效范围大、智能程度高、识别速度快、准确度高的优点。

　　s4：主处理器判断所述图像信息中是否包含有完整的人脸图像；如无，进行步骤s5；如有，进行步骤s6；

　　s5：所述主处理器驱动所述传动机构自动调整所述图像采集模块的角度位置半岛，当获得完整的所述人脸图像时继续后续步骤，当经过一追踪周期仍未获得完整的所述人脸图像时，返回步骤s1或所述主处理器将当前的所述图像信息发送给一移动端，所述移动端向所述主处理器反馈一识别结果，进行步骤s7；

　　优选地，所述步骤s4中：所述主处理器通过梯度方向直方图结合可变形部件模型判断所述图像信息中是否包含有完整的人脸图像。

　　所述主处理器驱动传动机构在所述追踪周期内并在一预设角度范围内往复沿竖直方向自动调整所述图像采集模块的角度，同时所述图像采集模块按照一预设采集频率采集并获取所述图像信息；

　　当所述图像信息中包含有完整的人脸图像时，所述传动机构固定所述图像采集模块的角度，继续后续步骤；

　　当在所述预设角度范围内往复一固定次数仍未获得完整的所述人脸图像时，所述主处理器将当前的所述图像信息发送给所述移动端，所述移动端向所述主处理器反馈所述识别结果，进行步骤s7；

　　所述追踪周期为所述传动机构在所述预设角度范围内所述固定次数次往复沿竖直方向自动调整所述图像采集模块的角度的时间。

　　优选地，在经过s5步骤后的所述对所述门锁进行解锁步骤后还包括步骤：所述主处理器向所述移动端发送一安全入户信息。

　　优选地，所述预设角度范围为自水平方向上45度至自水平方向向下10度；所述预设采集频率为每秒30帧。

　　本发明的一种门锁，包括一门锁本体和一锁止解锁控制机构，所述锁止解锁控制机构用于控制所述门锁本体解锁或锁止，还包括一人体感应模块、一图像采集模块、一传动机构和一主处理器，所述图像采集模块与所述传动机构传动连接，所述锁止解锁控制机构、所述传动机构、所述图像采集模块和所述人体感应模块分别与所述主处理器通信连接。

　　优选地，所述传动机构包括一壳体、一安装板、一步进减速电机、一角度传感器和一齿轮箱；所述步进减速电机、所述齿轮箱和所述角度传感器固定于所述壳体，所述安装板可转动地固定于所述齿轮箱与所述角度传感器之间，所述步进减速电机通过所述齿轮箱与所述安装板的一第一转轴传动连接；所述安装板的一第二转轴连接所述角度传感器；所述图像采集模块固定于所述安装板上。

　　优选地，还包括一无线通信模块和一移动终端，所述无线通信模块与所述主处理器和所述移动终端通信连接。

　　人体感应模块用于判断是否有人进入感应区域，图像采集模块用于采集进入感应区域的人的脸部图像；图像采集模块、传动机构和主处理器的配合实现了当采集的图像信息中未包含完整的人脸图像时，主处理器可通过传动机构自动对图像采集模块的角度位置进行自适应调节，从而扩大了人脸识别的有效范围，提高了人脸识别的准确性，并具有智能程度高、操作便捷和识别速度快的优点。移动端与无线通信模块的配合，实现了门锁的远程控制、和来客远程识别功能。补光灯用于为图像采集模块补光，保证图像采集模块能够采集到足够清晰的图像。

　　下面根据附图1～图3，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

　　s1：一主处理器6控制一传动机构5将一图像采集模块4旋转至一初始角度位置，本实施例中，初始角度位置为自水平方向向上倾斜45°。

　　s4：主处理器6判断图像信息中是否包含有完整的人脸图像；如无，进行步骤s5；如有，进行步骤s6半岛。

　　本步骤中，主处理器6通过梯度方向直方图结合可变形部件模型判断图像信息中是否包含有完整的人脸图像。

　　s5：主处理器6驱动传动机构5自动调整图像采集模块4的角度位置，当获得完整的人脸图像时继续后续步骤，当经过一追踪周期仍未获得完整的人脸图像时，返回步骤s1或主处理器6将当前的图像信息发送给一移动端9，移动端9向主处理器6反馈一识别结果，进行步骤s7；

　　具体的，主处理器6驱动传动机构5在追踪周期内并在一预设角度范围内往复沿竖直方向自动调整图像采集模块4的角度，同时图像采集模块4按照一预设采集频率采集并获取图像信息；

　　当在预设角度范围内往复一固定次数仍未获得完整的人脸图像时，主处理器6将当前的图像信息发送给移动端9，移动端9向主处理器6反馈识别结果，进行步骤s7；

　　追踪周期为传动机构5在预设角度范围内固定次数次(例如：3次)往复沿竖直方向自动调整图像采集模块4的角度的时间。

　　本实施例中，预设角度范围为自水平方向上45度至自水平方向向下10度；预设采集频率为每秒30帧。

　　人脸识别过程如下：主处理器6将提取到的人脸特征数据，与数据库中预存的用户特征模板进行搜索匹配，根据现有人脸识别算法可得到一个反映匹配程度的匹配度数值，将该匹配度数值与预设的一阈值作比较，当超过阈值时，匹配成功，表明来者是用户之一。

　　在一次识别结束后将一图像采集模块4旋转恢复至初始角度位置，保证下次用户使用时能够进行快速识别。

　　请参阅图2和图3，本发明的一种门锁，包括一门锁本体1和一锁止解锁控制机构2，锁止解锁控制机构2用于控制门锁本体1解锁或锁止，还包括一人体感应模块3、一图像采集模块4、一传动机构5、一主处理器6、一无线传动连接，锁止解锁控制机构2、传动机构5、图像采集模块4和人体感应模块3分别与主处理器6通信连接。无线通信连接。无线通信连接，可通过移动端9对锁止解锁控制机构2进行远程控制。

　　本实施例中，人体感应模块3采用人体红外感应模块。图像采集模块4采用双目摄像头。图像采集模块4可安装于距离地面1米处，可满足大部分人群(高度为1.3m-1.9m)的人脸识别需求。

　　传动机构5包括一壳体51、一安装板52、一步进减速电机53、一角度传感器54和一齿轮箱55；步进减速电机53、齿轮箱55和角度传感器54固定于壳体51，安装板52可转动地固定于齿轮箱55与角度传感器54之间，步进减速电机53通过齿轮箱55与安装板52的一第一转轴传动连接；安装板52的一第二转轴连接角度传感器54；图像采集模块4固定于安装板52上。图像采集模块4的外围固定有多个补光灯8。

　　以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。